東元伺服電機(jī)通過(guò)采集A相、B相脈沖確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，但是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，A相、B相產(chǎn)生的誤差太大

伺服驅(qū)動(dòng)器輸出是含有諧波的，如果直接采集的話，諧波會(huì)干擾數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所以，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，需要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出采取諧波抑制措施，如伺服專用濾波器、伺服專用電抗器等諧波抑制器件。