產(chǎn)品簡(jiǎn)介
東元（teco）TSTAP 進(jìn)階型伺服驅(qū)動(dòng)器是一款專(zhuān)為高性能工業(yè)自動(dòng)化需求設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品， 具備高響應(yīng)、高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。產(chǎn)品支持豐富的控制模式，并搭配內(nèi)建保護(hù)功能， 提供更安全、更可靠的伺服應(yīng)用體驗(yàn)。適用于數(shù)控機(jī)械、包裝設(shè)備、電子制造、自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)等多種產(chǎn)業(yè)。
TSTAP 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
以下為 TSTAP 驅(qū)動(dòng)器 200V 級(jí)的主要規(guī)格參數(shù)：
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型號(hào)范圍：10C、15C、20C、30C、50D、75D、100D、150D、200D、300D
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適用電機(jī)容量：0.1kW ～ 15kW
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額定輸出電流：0.94A ～ 78A
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最大輸出電流：2.82A ～ 170A
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輸入電源：單相 / 三相 AC200～230V，50/60Hz ±5%
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控制方式：IGBT PWM 控制 ，正弦波驅(qū)動(dòng)
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回授解析度：2500ppr / 8192ppr（17-bit）
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內(nèi)建控制模式：位置控制 / 速度控制 / 扭矩控制 / 脈波控制等
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安全保護(hù)：過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)電流、過(guò)溫度、伺服報(bào)警、防止旋轉(zhuǎn)等
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通訊接口：RS-232 / RS-485（Modbus）
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I/O 輸入輸出：數(shù)位輸入 12 點(diǎn)（NPN/PNP）、數(shù)位輸出 6 點(diǎn)、AO/DO 接點(diǎn)
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環(huán)境條件：操作溫度 0～50°C；保存溫度 -20～+65°C
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認(rèn)證：符合 CE / UL508C 標(biāo)準(zhǔn)
內(nèi)建功能特點(diǎn)
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內(nèi)建電子齒輪、定位功能、點(diǎn)動(dòng)控制、JOG、速度切換等
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內(nèi)建多段速及位置指令模式，可外部輸入切換
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內(nèi)建伺服ON/OFF 功能，支持多種加減速設(shè)定
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自動(dòng)增益調(diào)整功能，提高調(diào)試效率
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支持高精度脈波輸入控制（A/B 相、CW/CCW 模式）
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內(nèi)建過(guò)載、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱等保護(hù)機(jī)制
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可搭配多種回授編碼器：Line Driver、Open Collector 等
控制模式
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位置控制：脈波 + 方向、A/B 相脈波輸入，支持電子齒輪比設(shè)定
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速度控制：模擬量指令、內(nèi)部速度切換、通訊速度控制
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扭矩控制：外部模擬量扭矩指令、內(nèi)部扭矩限制設(shè)定
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多模式切換：支持速度 / 位置 / 扭矩模式自由切換
輸入 / 輸出規(guī)格
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數(shù)位輸入：12 點(diǎn)（PNP/NPN 可切換）
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數(shù)位輸出：6 點(diǎn)（可設(shè)定報(bào)警、運(yùn)行信號(hào)等）
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模擬輸入：速度 / 扭矩命令輸入（+10V / -10V）
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外部脈波輸入頻率：最高 500kHz（Line Driver）
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定位完成信號(hào)、伺服準(zhǔn)備信號(hào)等多種狀態(tài)輸出
使用環(huán)境及認(rèn)證
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操作溫度：0～50°C
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保存溫度：-20～+65°C
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濕度：10%～90%（不結(jié)露）
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耐震動(dòng)：最大 2G（10～57Hz）
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認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：CE、EN61800-3、UL508C
適用產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
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工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)
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包裝機(jī)械 / 食品機(jī)械
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電子制造與組裝設(shè)備
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金屬加工機(jī)械、自動(dòng)送料設(shè)備
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物流、輸送機(jī)械
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精密定位系統(tǒng)
