東元 teco JSDG3 系列伺服驅(qū)動(dòng)器
JSDG3 系列是東元（TECO）新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，提供 200V 級(jí)與 400V 級(jí)機(jī)型， 支持三合一控制（位置、速度、扭矩），搭載高解析度 17bit/23bit 編碼器回授， 具備高速脈沖控制、模擬量控制、多段速控制、CANopen / EtherCAT 通訊（選配）等功能， 是適用于各類自動(dòng)化設(shè)備的高性能伺服控制平臺(tái)。
JSDG3 驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)
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提供 200V 與 400V 兩種電壓等級(jí)，適用范圍廣
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采用三相全波整流 IGBT PWM 控制技術(shù)（正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式）
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編碼器解析度高達(dá) 17bit / 23bit，定位更精準(zhǔn)
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支持位置 / 速度 / 扭矩三合一伺服控制模式
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內(nèi)建自動(dòng)增益調(diào)諧、伺服分析器與多種保護(hù)功能
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兼容 CANopen（標(biāo)準(zhǔn)）與 EtherCAT（選配）通訊接口
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最高脈沖輸入可達(dá) 4Mpps（差動(dòng)輸入），響應(yīng)速度快
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電子齒輪比可設(shè)定范圍：1 / 10,000 ～ 1 / 32,000
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加減速時(shí)間可設(shè)定：0～10 秒
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速度命令范圍：0～6000rpm（依伺服馬達(dá)型號(hào)而定）
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扭矩限制范圍：0～300%（可程序設(shè)定）
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輸入/輸出點(diǎn)數(shù)豐富，支持 NPN/PNP 與光耦輸出
JSDG3 位置控制模式
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外部脈沖輸入控制：差動(dòng)輸入（Line Driver +5V 排）或光耦輸入（+5～+24V）
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最高速度：4Mpps（差動(dòng)輸入）/ 200kpps（光耦輸入）
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電子齒輪比可設(shè)：1 / 10,000 ～ 1 / 32,000
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定位完成寬度、脈沖抑制、速度前饋等功能可設(shè)
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支持多段位置指令（內(nèi)部 16 段位置控制）
JSDG3 速度控制模式
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模擬量速度指令：外部 ±10V 輸入
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內(nèi)部速度指令：16 段速度控制
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速度變動(dòng)率：±0.1% 以下（定速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)）
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速度響應(yīng)帶寬：1.5kHz（JL=JM 時(shí)）
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速度限制范圍：0～6000rpm（依伺服馬達(dá)而定）
JSDG3 轉(zhuǎn)矩控制模式
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外部扭矩指令：±10V（模擬輸入）
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內(nèi)部扭矩限制可設(shè)：0～300%
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扭矩響應(yīng)時(shí)間：0～10sec 可設(shè)定平滑時(shí)間
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適用于壓合、張力控制等場(chǎng)合
輸入/輸出接口規(guī)格
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數(shù)字輸入：8 點(diǎn)（NPN/PNP 任選）
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數(shù)字輸出：3 點(diǎn)光耦輸出（報(bào)警、到位、指令完成等）
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編碼器信號(hào)輸入：增量型編碼器（A/B/Z 相 + U/V/W 相）、絕對(duì)值編碼器回授
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模擬量輸入：速度 / 扭矩控制（±10V）
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通信接口：RS-232 / RS-485（Modbus 協(xié)議）、CANopen、EtherCAT（選配）
保護(hù)機(jī)能
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過(guò)電流保護(hù)
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過(guò)壓 / 欠壓保護(hù)
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伺服過(guò)熱、馬達(dá)過(guò)熱保護(hù)
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編碼器異常、回授錯(cuò)誤保護(hù)
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位置偏差過(guò)大保護(hù)
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過(guò)載保護(hù)
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輸出短路保護(hù)
使用環(huán)境與認(rèn)證
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環(huán)境溫度：0～50℃（儲(chǔ)存溫度 -20℃～85℃）
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環(huán)境濕度：95%RH 以下，不可結(jié)露
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耐震：10～57Hz：20m/s2；57～150Hz：2G
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安裝位置：海拔 1000m 以下室內(nèi)場(chǎng)所
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認(rèn)證：符合 EN61800-3 / EN61800-5-1
應(yīng)用行業(yè)
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自動(dòng)化生產(chǎn)線
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包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)
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電子制造設(shè)備
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物流設(shè)備、輸送系統(tǒng)
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加工中心、機(jī)床類設(shè)備
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紡織機(jī)械、印刷機(jī)械
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